（报告出品方/作者：德邦证券，赵伟博、陈嵩）

1. 核心观点

中科创达是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商，2015-2020 年公司 营收和归母净利润 CAGR 分别为 34%/31%。公司成立于 2008 年，成立之初主 要提供基于安卓系统的智能手机操作性系统定制化及芯片支持业务。2013 年开 始前瞻性布局智能网联汽车与物联网领域。历经多年发展，公司业务边界已从以 智能手机为主导，逐步拓展为“手机+汽车+物联网”三轮驱动，并与包括高通、 QNX、华为、广汽等在内的产业链上下游知名厂商形成了长期紧密的合作关系。 依托全球领先且稀缺的底层核心技术及产业链生态卡位的竞争优势，如今的创达 已成长为国内泛 iot 领域最优质的全栈软件产品、服务提供商之一。

汽车行业智能化进程提速，软件定义汽车重塑产业价值链。21 年国内新能 源车零售渗透率已接近 15%。随着汽车电动化进程持续深化，各车企在智能化方 面的“军备竞赛”也日趋白热化，旗舰车型开始大面积搭载激光雷达，座舱的休 闲娱乐属性持续强化，且随着技术储备及法规的成熟，搭载高等级 ADAS的车型 量产曙光也已出现，行业智能化进程提速下，软件能力逐步成为车企差异化竞争 的核心。在此背景下，软件定义汽车将重塑产业价值链，传统意义上的软件 Tier 2 产业链地位将获提升，逐步升级为直接对接 OEM的软件 Tier1。

智能网联汽车业务：座舱领域公司在多个方面具备竞争优势：1）创达具备 从底层硬件适配到操作系统内核定制化到中间件到 HMI再到上层应用开发全覆盖 的全栈软件能力，产业链战略卡位优势明显；2）座舱作为安卓主导生态，高通 具备突出的竞争优势，高通座舱生态的繁荣将持续为创达导流；3）创达积极顺 应 SOA潮流，提供针对 SOA架构开发的系列专有工具链，为主机厂整车软件从 开发到集成提供全方面支撑 ，深化了与下游客户的联系，也为自身 IP 及可复用 模块的沉淀与输出构筑了渠道。远期来看，公司座舱业务稳态收入约 41 亿。智 能驾驶将为创达打开第二成长曲线：与英伟达相比高通在智驾领域的主要劣势在 于工具链体系的完备性，而创达正是高通补足这一短板的重要助力。考虑到未来 整车 E/E 架构将朝中央集成演进，座舱域去集成驾驶域是更可能的产业趋势，高 通在智驾领域存在超车可能。获益于高通智驾领域的崛起及自身软硬件一体化供 给能力的提高，创达智驾业务前景可期。远期来看，公司智驾业务的收入体量有 望达到 86 亿。

智能手机业务： 5G 浪潮的兴起在兼容性、协议、认证、功耗、稳定性、射 频天线等技术领域带来了大量的研发需求，随着国内外 5G 建设浪潮的深化，产 业链上游芯片厂商平台迭代频次有望再提速，下游终端厂商新机型推出的节奏预 计也将加快，行业软硬件适配及操作系统差异化需求预计将持续旺盛，催化创达 手机业务持续成长。

智能物联网业务：公司 AIOT 产品主要面向的下游市场包括无人机、机器人、 XR、视频会议、智能相机等领域，下游市场普遍处于高景气周期。此外，随着 公司云边端一体化布局的深化及配套工具链的成熟，创达满足物联网下游厂商高 度碎片化、定制化需求的能力将进一步提升。再者，随着创达对智慧零售、智慧 楼宇、智慧城市、智能制造等下游领域行业 know-how 的积累及各平台组件的沉 淀复用，公司有望从 AIOT 产品供应商转型为数字化解决方案提供商，赋能千行 万业数字化转型，实现业务边界的持续外拓。

2. 重点公司分析：以智能操作系统为核心，“手机+汽车+物联网”三轮驱动的优质软件产品、技术供应商

中科创达是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商。公司成立于 2008 年，成立之初主要提供基于 Android 系统的智能手机操作系统定制化及芯片支持 业务，主要面向的领域为手机、平板、电视。公司 2013 年前瞻性地开展了车载 设备及可穿戴设备操作系统相关产品的研发，并开始组建硬件团队，培养一体化 解决方案交付能力。2015 年公司成功登陆创业板，随后通过一系列的海内外并 购，基于底层核心操作系统技术，实现了从硬件驱动、操作系统内核、中间件到 上层应用的全栈软件能力锻造，核心技术栈涵盖通信协议栈、深度学习、图形图 像算法、操作系统优化和安全技术等多个方面。在此过程中，公司业务边界也从 以智能手机为主导，逐步拓展为“手机+汽车+物联网”三轮驱动，并与包括高通、 intel、QNX、华为、小米、索尼、广汽、上汽、滴滴等在内的产业链上下游知名 厂商形成了长期紧密的合作关系。依托全球领先且稀缺的核心技术及产业链生态 卡位的竞争优势，如今的创达已经成长为国内泛 iot 领域最优质的全栈软件产品、 服务提供商之一。

赵鸿飞先生为公司实际控制人。截止 21Q3，公司创始人兼董事长赵鸿飞先 生直接持有创达 28.86%的股权为公司实际控制人。围绕公司核心业务，创达通 过分立、合资、并购等手段控制多家子公司，核心子公司主营业务涵盖车载操作 系统研发、座舱 HMI、视觉算法研发、ADAS 技术、AIOT 等范畴。此外，公司 立足国内，放眼全球，积极践行全球化战略，在欧洲、北美、日韩、印度及东南 亚地区均有业务布局，在更好地把握每个市场前沿技术发展趋势的同时，致力于 为全球客户提供便捷、高效的技术服务和本地支持。

公司业务以智能操作系统技术为核心，涵盖智能手机、智能网联汽车及智能 物联网三大领域：

1）智能手机业务端：创达以智能操作系统技术的研发创新为核心，形成了 从硬件驱动、操作系统内核、中间件到上层应用的全面技术体系。面向产业链中 的芯片、终端厂商、运营商、软件与互联网厂商以及元器件厂商提供包括智能手 机软件差异化（从底层操作系统核心的硬件适配、内核驱动集成→框架优化、安 全增强→HMI 差异化→上层应用定制化（视觉 AI算法为主）的全栈式覆盖）、运 营商认证实现、终端测试、FOTA 及芯片厂商支持（主要是针对高通与展讯的芯 片认证）等在内的系列产品及解决方案。

2）智能网联汽车业务：智能座舱领域，从硬件芯片层往上，创达拥有从硬 件适配（BSP、虚拟机）、操作系统内核开发、FW 及其他中间件、HMI 到 DMS、 障碍物识别、AVM 等基础 ADAS 算法的全栈技术能力。以操作系统为核心，围 绕座舱开发工具链展开，创达产品涵盖服务（例如 BSP、操作系统优化、仿真测 试、应用定制化开发等）、标品（例如 KanziOne 一体化 UI设计工具链）、平台& 解决方案（例如集成创达座舱领域先进技术的 E-Cockpit 智能互联驾驶舱系列） 等多种形式，真正为车厂提供一体化的智能座舱全生命周期解决方案。智能驾驶 领域，公司致力于为客户提供智能驾驶的基础中间件工具链和服务, 赋能客户快 速开发智能驾驶应用，形成数据的闭环，进而结合公司优势的车内视觉、环视视 觉、泊车融合和泊车规划算法，辅以仿真工具、集成、测试工具等工具链的支撑， 助力客户在汽车无人化变革中快速实现稳定、安全、可量产的智能驾驶车型落地。 目前公司在全球拥有超过 200 家智能网联汽车客户。

3）智能物联网：创达依托强大的操作系统技术和本地化服务能力，为 iot 客 户提供以操作系统为核心的“端、云、边”协同的全场景解决方案。产品矩阵包 括智能模组、边缘智能站、AI算法、云产品及物联网解决方案等。主要的产品输 出形式依托 TurboX 与 TurboX Cloud 两大平台。其中，TurboX智能大脑平台产 品是包括了核心计算模块 SoM（核心板+操作系统+算法）、操作系统、算法以及 SDK 的一体化解决方案。TurboX Cloud 智能物联网云平台主要由设备管理、 FOTA、应用赋能和数据分析等四大子平台构成，该平台产品为客户提供完整的物联网端到端应用解决方案。公司除面向渠道客户提供通用型 SoM 核心板外， 亦面向细分领域客户提供差异化产品，主要包括机器人、VR/AR、智能 Camera、 可穿戴设备、资产定位器、远程视频会议系统等。主要客户包括全球知名的扫地 机器人厂商、全球知名视频会议系统厂商、JVC、优必选、全球知名的AR/VR厂 商、全球知名互联网厂商及国内知名终端厂商等。

2015-2020 年公司营收和归母净利润 CAGR 分别为 34%/31%。2015-2020 年公司收入从 6.15 亿元增长到了 26.28 亿元，5 年 CAGR 达 33.7%。公司归母 净利润从 1.17 亿元增长到了 4.43 亿元，CAGR 达 30.5%。

汽车及 iot业务营收占比上扬，国内市场收入占比回升。2020年，公司手机、 汽车、iot 三大业务营收占比分别为 44%、29%、26%，三大业务板块收入占比 较之 2016 年同比分别-34/+24/+11pcts，随着汽车电动化、智能化浪潮兴起及 iot下游终端市场的需求井喷，公司营收驱动力从以手机业务为主，转型为“手机+ 汽车+iot”三轮驱动。从营收的区域构成来看，20 年公司国内收入占营收比重的 56%，较之 19 年显著回升。日本及欧美地区是公司海外收入的主要来源。

毛利率/净利率水平持续上扬，控费情况逐年向好。2020 年公司毛利率/净利 率分别为 44.2%/16.9%，同比分别+1.6/3.9pcts，自 17年的低谷以来，公司盈利 水平连续三年上扬。费用率方面，20 年公司三费水平为 29.4%，同比-2.2pcts， 控费情况同样逐年向好。

经营活动现金净流量/归母净利润显著回升，收现比健康。2020 年公司经营 活动现金净流量/归母净利润达 77%，同比+14%，现金流状况显著回暖。公司近 5 年收现比始终保持在 94%以上，收现比较为健康。

应收账款周转天数下降，回款效率提升。2020 年公司应收账款占营收的比 重为 30%，应收账款周转天数约 110 天，较之 19 年 131 天的账期下降明显，回 款效率提升。

人均创收平稳，人均创利提高。18 年以来，随着公司体量扩大，人员增速 连续三年提高，人均创收出现了一定幅度下滑。20 年公司在人员增速达 50% （占公司人数 90%以上的技术人员同比增速约 53%）的情况下人均创收基本平 稳（-4%），人均创利则明显回暖（+24%）。随着公司 IP 及模块化、平台化能力 的沉淀，看好公司人效持续提升。（报告来源：未来智库）

3. 行业视角：新能源化浪潮风起云涌，汽车行业智能化浪潮提速，软件定义汽车趋势下产业价值链将迎来重塑

3.1. 行业“缺芯”问题缓解，新能源化进程持续超预期，智能化军备竞赛日趋白热化

21Q4行业缺芯缓解，国内乘用车销量显著回暖。随着去年10月马来西亚疫 情缓解，当地晶圆厂逐步恢复满产。此外，根据汽车之家数据，21Q3 末，瑞萨、 恩智浦、英飞凌、意法半导体及德仪等 5 家芯片制造厂商总库存同比+0.7%，也 实现了近三个季度以来的首次正增长。行业缺芯问题缓解下，9 月份开始，国内 狭义乘用车销量逐月环比回升，同比降幅大幅收窄，行业逐步走出缺芯阴霾。

新能源车零售渗透率持续超预期。根据乘联会数据，21 年 12 月国内新能源 车零售销量达 47.5 万台，同比/环比分别增长 129%/25%，单月新能源车零售渗 透率达 22.6%，持续超市场预期。21 年全年，新能源车零售渗透率约 15%，行 业电动化进程提速。

广州车展传递出智能汽车发展提速的积极讯号。广州车展作为 2021 年最后 一次大型车展，众多品牌携高端车型亮相，新老品牌旗舰车型在智能化方面的 “军备竞赛”日趋白热化：

智能座舱方面：1）旗舰车型多屏、大屏化趋势延续，休闲娱乐体验持续升 级。例如，上汽智己 L7 中控使用了悬浮式 39 英寸巨幅屏幕搭配 12.8 英寸 AMOLED 2K 中枢屏，主驾、中控、副驾三块区域可联通显示，提升座舱沉浸式 体验；2）AR-HUD 装车效果提升。例如奔驰 EQB 的 10.25英寸高清联屏搭载了 MBUX 智能人机交互系统，AR-HUD 增强现实显示效果已显著提高。3）高通仍 占据座舱芯片领域主导地位。例如全球首发的高性能 SUV 车型广汽埃安 AION LX Plus 的 15.6 英寸高清中控大屏配置的是高通 8155 座舱芯片，全球首款搭载 高通最新一代 5nm制程车规级芯片（高通 8295）的集度汽车也宣布将于2023年 量产交付。

智能动力方面：智动技术变革，车辆续航里程提高。例如零跑科技发布的智 能动力技术支持电驱全生命周期 OTA 升级，可升级式智能化优化车辆效能。而 AION LX Plus 作为纯电量产车型，已能实现超千公里续航。

智能驾驶方面：激光雷达路线已成主流，英伟达智驾方案仍是首选。感知层 方面，包括小鹏G9、沙龙机甲龙、威马M7在内的多款车展亮相车型均搭载激光 雷达，随着激光雷达高成本、短寿命的问题逐步得到解决，2022 年将成为激光 雷达规模化落地时点。决策层方面，包括了蔚来、小鹏、理想、智己、飞凡、威 马、奔驰、沃尔沃、极星在内的主流电动车厂商均青睐于英伟达智驾方案，短期 来看，通过硬件预埋以支持整车 OTA将是 OEM的主流打法，行业智能化军备竞 赛仍将持续。

智能驾驶方面：激光雷达路线已成主流，英伟达智驾方案仍是首选。感知 层方面，包括小鹏G9、沙龙机甲龙、威马M7在内的多款车展亮相车型均搭载激 光雷达，随着激光雷达高成本、短寿命的问题逐步得到解决，2022 年将成为激 光雷达规模化落地时点。决策层方面，包括了蔚来、小鹏、理想、智己、飞凡、 威马、奔驰、沃尔沃、极星在内的主流电动车厂商均青睐于英伟达智驾方案，短 期来看，通过硬件预埋以支持整车 OTA将是 OEM的主流打法，行业智能化军备 竞赛仍将持续。

L3 及以上级别自动驾驶车型量产拐点将至。2021 年主流厂商基本均已完成 L3级别自动驾驶技术的研发储备，L4/L5级别的研发攻坚也多有所进展。2021年 也是 L3 级别自动驾驶在正式道路上落地的元年，年初本田 Legend获日本国土交 通部批准在特定道路上，允许驾驶员使用 L3 级别自动驾驶功能。21 年年底，奔 驰 L3 级自动驾驶系统获德国联邦汽车运输管理局 （KBA）批准上路，并可远销 海外市场。根据奔驰的规划，旗下 S级和 EQS两款旗舰轿车将率先配备 L3级自 动驾驶系统，普通消费者今年上半年就有望提车上路。在德国高速路上行驶时， 如遇拥堵路段，车辆可以完全接管所有驾驶动作，并以最高 60km/h 的速度行驶。 目前，德国境内已经有 1.3万公里的高速路支持奔驰的L3级自动驾驶，并且奔驰 在中、美两国正进行大量测试，未来有可能向中美消费者供货。随着高级别自动 驾驶技术的快速迭代成熟、权责关系划分的明晰、各国立法的完备及海外 L3 级量产车型接连落地，我们认为 L3 及以上级别自动驾驶在国内规模化落地的时点 愈近，22/23 年有望迎来拐点。

3.2. 软硬件解耦成必然，软件能力将逐步成为车企差异化竞争的核心

软件定义汽车是行业的未来式，软硬件解耦成必然。汽车智能化浪潮下，整 车控制器的数量、网络复杂度及软件功能数量均呈指数级上升，OEM与 Tier1之 间传统的软硬件一体化交付模式存在诸多顽疾，例如硬件平台多样化，导致软件 复用性差；OEM 切换供应商的转换成本高企；软件开发周期缩短；硬件成本占 比过高；整车 OTA升级受硬件掣肘等等。在 “软件定义汽车” 时代，汽车硬件 体系将逐渐趋于一致，车辆核心价值将从 “造型与工程设计+ 动力总成+ 底盘 + 电子电器” 转变成 “标准化硬件 + 软件 + 服务”。根据普华永道的数据，2030 年软件占消费者感知价值的比重将达到 60%，每款车型的软件开发成本将增长 83%。

软件定义汽车将带来整车 E/E 架构的全面革新。汽车E/E 架构通过整合汽车 内各类传感器、处理器、线束连接、电子电气分配系统和软硬件生成的总布置方 案，实现整车的功能、计算、运功及能量分配。其架构发展的关键变化主要体现 于硬件架构升级、软件架构升级、通讯架构升级三个方面。软件定义汽车将革新 以上三大架构：

1）硬件架构升级：只有车辆硬件体系通用化、标准化才能降低软件适配的 成本，如何构建通用化硬件，成为实现软件定义汽车的前提基础。在此过程中， 从分布式结构迈向域集中式再到中央计算式架构是整车 E/E 架构变革的必由之路。 与传统的多芯片方案相比，功能域集成架构能更好地协调车内各模块之间的通信， 降低各 ECU 协同效率低下导致的算力冗余，从而极大降低整车成本。此外，传 统 ECU 分布式架构下，各 ECU 可能来自不同 Tier1，基于不同的嵌入式 OS 且应用编程语言、风格可能差异显著，亦不利于后期的软硬件维护及整车 OTA 升 级，DCU/CCU的集成架构能够有力解决以上痛点。

2）通信架构的升级：在传统架构中，ECU 主干网络是 CAN(FD)。在当前 架构中，主干网络采用 CANFD 和 Ethernet 双线路。在未来，通信效率更高的 Ethernet 在车内将得到更加广泛的应用。

3）软件架构升级：为了更好满足整车软件 /固件 OTA 升级需要，并保障软 件架构的实时性及操作系统的可移植性。软件架构将在云端、中央计算平台和区 域控制器采用符合 SOA （Service-Oriented Architecture面向服务的架构）理念 的软件架构，通过为整个系统提供服务抽象的方式，降低系统复杂度并大大简化 软件组件在车辆更新换代时的复用过程。

软件定义汽车将催化 OEM 商业模式重塑。随着整车软件价值量的持续提升， OEM 的商业模式将迎来质变，车联网服务订阅费、OTA 软件服务升级费等将成 为主机厂收入的重要来源，软件差异化既是市场竞争的核心，也是车企变现的重 要来源。

软件定义汽车也将引致产业链价值的重新分配。随着软件定义汽车的态势深 化，基于 AUTOSAR 架构，软硬件解耦合的方式将成为 OEM 与 Tier1 合作的主 要形式。在此过程中，如中科创达这样传统意义上的软件 Tier2 的产业链地位将 获得提升，从 Tier1 的外包，逐步升级为直接对接 OEM的软件 Tier1。

2030 年全球汽车软件市场规模有望达到 840 亿美元。根据麦肯锡的数据， 2020 年全球汽车软件市场规模约 340 亿美元，2030 年有望达到 840 亿美元， 2020-2030年 CAGR约 9%，其中底层操作系统及中间件与ADAS/AD相关算法、 软件将是汽车软件市场增速最快的子领域，二者 CAGR 同为 11%。

4. 中科创达：基于底层操作系统的全栈技术稀缺性突显，背靠高通，立足座舱，进军智驾前景佳

4.1. 基于底层操作系统的全栈技术构筑了创达坚实的竞争壁垒

汽车操作系统是调度全车软硬件资源的灵魂，从开发者角度来看，可以划分 为 GPOS 与 RTOS 两类。对于汽车来说，操作系统负责调度底层硬件资源并管 理整车应用，是全车的灵魂。从汽车开发者的角度来看，操作系统主要划分为 GPOS 与 RTOS 两类，二者的主要区别在于 GPOS（Normal General Purpose Operating System，通用操作系统）对于系统相应指令的时效性要求没那么严格， 而 RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统）则必须保证系统在可预 测的时间限制内进行响应。因此，二者的功能定位存在差异，GPOS 一般用于娱 乐系统，实现人机交互，例如当前的安卓系统、AliOS 等。RTOS 则一般用于安 全相关的功能控制（如车控），需要符合 ASIL 安全等级开发设定，例如黑莓的 QNX。

OEM 角度出发，按照系统定制化程度不同，操作系统又可划分为基本汽车 操作系统、定制汽车操作系统、ROM 汽车操作系统以及超级自动 APP 四类：

1）基本汽车操作系统：指基本的汽车操作系统，例如 Linux，QNX，包括 所有基本组件，例如系统内核，底层驱动程序和虚拟机。

2）定制的汽车操作系统：OEM 协同供应商对操作系统内核及以上均进行深 度开发和定制，例如百度车载操作系统和 VW.OS。

3）ROM 汽车操作系统：对底层操作系统做一定程度的修改，但不动内核的 属于 ROM 型操作系统。奔驰、宝马，蔚来、小鹏和 CHJ Automotive 等厂商倾 向于开发 ROM auto OS。

4）超级自动APP（也称为电话地图系统）：集成了多种功能（例如地图，音 乐，语音，社交等），但对底层操作系统不做修改的叫超级 APP，如百度的 Carlife 和苹果 CarPlay 以及谷歌的Android Auto。

随着全车智能化水平提高，车辆的软件复杂度将指数级提升，OEM 对于操 作系统定制化的要求及定制化的难度也将水涨船高，软件供应商的服务门槛将持 续提高。

在软件定义汽车的浪潮下，车企将致力于定义更统一的中间件通信和服务， 以降低开发成本和系统复杂度。硬件抽象层和中间件是促进软硬件分离的底层组 件。即使车企选择自研操作系统，也会依赖于供应商提供标准的中间件产品，通 过基础软件平台的架构优化及对成熟 IP、服务模块的复用，车厂可大幅提升应用 层软件的开发效率。短期来看，大部分 OEM 主机厂仍处于硬件架构升级的阶段， 目前仅有特斯拉、大众完成了定制 OS 内核的开发构建和规模化应用，汽车软硬 件解耦尚处于发展初期，底层基础软件（系统内核、AP AutoSAR、中间件等） 是发展的重中之重。长期来看，SOA 架构将重构汽车生态，行业很可能复制 PC 与智能手机“底层硬件、操作系统与中间层、上层应用程序”的软件分工模式， 同时涌现出专精智能汽车底层软件定制开发的行业巨头（创达是最具潜力达成这 一目标的厂商之一），上层 APP 开发者将无须关注底层硬件架构，而专注于应用 研发。

基于操作系统核心技术的全栈技术能力构筑了创达坚实的竞争壁垒。首先， 操作系统不仅是全车资源调度的核心，宏观来看操作系统服务提供商在产业链当 中也扮演着沟通上下游厂商的桥梁。作为深耕泛 iot 终端操作系统多年，熟悉多 数主流芯片平台及操作系统的创达来说，产业链战略卡位优势明显。此外，基于 自身的核心操作系统技术，依托系列外延并购扩张，创达补足了在座舱领域的核 心短板，形成了从底层硬件适配（BSP与虚拟机）到操作系统内核定制化开发到FW 及其他中间件到 HMI再到上层应用全覆盖的全栈软件能力。

4.2. 绑定高通，座舱领域龙头地位稳固，将持续受益座舱智能化浪潮

创达智能座舱业务的成长逻辑可以归纳为上下游与自身两条主线：

1）产业链上下游：上游来看，随着以高通、英伟达、三星为代表的传统消 费电子巨头加码布局智能网联汽车领域，底层芯片平台迭代提速将缩短下游车厂 系统开发适配需求的释放周期；下游来看，随着行业智能化进程提速，主机厂对 智能座舱这种能够极大提高客户满意度的产品接纳度将提高，座舱单车价值量更 高的新能源车出货量持续提升也将为创达汽车板块非 NRE 收入带来增量空间。

2）创达自身：向上游突破芯片厂商并持续跟踪适配已突破厂商的新平台。 向下游突破主机厂、Tier1 并维护好已有客户，争取取得更多平台订单（拉动 NRE 收入提高）。此外，针对已突破平台力求拿下更多的车型定制化开发机会 （特别是出货量大的流行款车型，主要是为拉动非 NRE 收入提高）。

与高通的绑定是创达座舱业务持续兑现成长逻辑的重要依托。基于以下 3个 原因，我们认为高通在座舱领域的领先身位将持续扩大。

1）座舱未来将是安卓生态主导：作为消费电子终端的操作系统霸主，安卓 在座舱领域同样应用广泛。其最大缺陷在于其完全免费、开源的性质导致系统碎 片化严重，存在大量的厂商定制系统，最终导致 Android 设备的软件兼容性变差。 此外，大量应用在不同应用市场的存在使得 APP 的合规审查难度提高，不仅存 在安全隐患，也可能导致用户隐私权限泄露。针对安卓系统存在的问题，谷歌在 车机领域同样推出过两款系统—Android Auto 和 Android Automotive OS。其中 安卓 Auto 是一个超级 App，而 Android Automotive OS 作为一个操作系统，简 称为 AAOS，于 2017 年 3 月推出，第一个采用 AAOS 的是沃尔沃旗下的电动车 Polestar。目前 AAOS 主要在英特尔A3900 系列和高通 SA8150/8155 上运行。 智能网联汽车的未来定位是像智能手机一样的移动终端，那么任何主机厂在考虑 他的 GPOS的时候必须考虑生态化，而如果需要生态化的话就必须标准化到可以 让更多的人参与进来设计程序以满足日益丰富的客户需求。目前欧美新开发的车 机操作系统基本都抛弃了 QNX，因为其灵活度太差，添加新应用困难，而更新 迭代缓慢又是微内核系统难以避免的缺陷。目前座舱新应用层出不穷，和手机关 联度也比较高，因而安卓是最佳选择。根据佐思汽研的数据，当前 QNX 占车载 操作系统市场的份额约 45%，安卓（直改+AAOS）市占约 25%，2026 年 QNX 市占将缩水到 10%左右，而安卓市占将提升至 50%左右。作为安卓生态的集大 成者，高通的竞争优势将因安卓在车机领域的进一步普及而巩固。

2）随着制程演进，传统汽车芯片厂商面临出清。智能座舱芯片军备竞赛已经呈现出收敛态势，根据 SemiEngineering 的数据，28nm 节点开发芯片的设计 费用约 5130万美元，到了 7nm 制程，设计费用已飙升至 3亿美元。高通两款第 三代主流座舱芯片 8155 与 8195 均是 7nm 制程，23 年即将量产的 8295 更是已 迈入 5nm 制程，而以瑞萨、德仪、恩智浦为代表的传统座舱芯片供应商所发布 的最新旗舰芯片多可追溯至 5 年以前。目前座舱 SoC 市场迭代速度很快，每一 代产品的生命周期很短（高通座舱芯片迭代周期约 2-3 年），出货量不高，这使 得研发成本很难摊薄。依靠消费电子领域庞大的出货量和强大的财力支撑，高通、 三星等厂商有能力摊薄研发投入，而传统汽车电子巨头是很难匹配这种平台迭代 节奏的。制程差距带来的性能鸿沟也意味着传统汽车电子厂商要撼动高通在中高 端座舱主控 SOC 市场的地位具有相当难度。

3）从客户选择来看，高通座舱芯片也已是绝对主流。我们详细盘点了近年 来搭载高通三代芯片（6155、8155 及 8195）及二代旗舰 820A的车型，仅国内 市场就有 16家主流车企，共计 32个车型（多为当年旗舰）搭载高通二代及三代 芯片，高通座舱芯片已成为中高端市场的绝对主流。

始于高通又不止于高通，创达是全平台芯片服务商。作为高通泛 iot 设备底 层软件适配主要“代言人”的天然引流效应+扎实的全栈技术能力+拥有 Kanzi 系 列这一在车载 UI领域市占极高的产品，创达全球智能网联汽车业务客户数逾200 家（预期未来还将高速增长）。除高通外，创达与瑞萨、德州仪器、恩智浦、ST、 QNX、Intel、百度、索尼、滴滴等上游供应商均保持着良好的合作关系，丰富的 上游供应商资源与扎实的客户基础亦是创达行稳致远的基础。

顺应 SOA潮流，走向平台化。SOA架构通过将所定义的功能服务抽象成标 准化接口供上层应用调用。一旦完成服务仓库建立，功能的开发就转变为服务的 组合，维护难度降低，变更也更加容易，并将实现场景与服务解耦，使个性化开 发成为可能。创达在该领域进行了许多前瞻性的布局，公司新一代智能驾驶舱 ECockpit 4.5 正是基于 SOA架构的融合座舱平台，可快速完成场景服务的开发变 更及升级迭代；并且创新性地推出了智能场景引擎方案以及智能 AI 助手方案， 实现千车千面、千人千面的个性化体验，帮助汽车厂商提升产品化效率。创达也 构建了云管端一体化的 SOA软件平台，提供针对 SOA架构开发的系列专有工具 链，为主机厂整车软件从开发到集成提供全方面支撑。21 年公司与华人运通成 立合资公司，联手打造面向下一代智能汽车的计算平台和工具链，基于 H-SOA 电子电气架构的高合 HiPhi X 已顺利落地。此外，公司还作为上汽零束首家战略 合作伙伴，赋能上汽零束 SOA开发者平台，助力产业变革。顺应 SOA潮流，创 达将自身在基础平台及通用中间件方面的积累以平台化形式对外输出，积极融入 主机厂的开放生态，打造更多标品服务，不仅将深化与下游客户的联系，也将为 自身 IP 及可复用模块的沉淀与输出构筑渠道。（报告来源：未来智库）

4.3. 进军智能驾驶蓝海，竞逐广阔智驾域控市场

英伟达智驾领域的核心竞争优势在于工具链的完备性。较之主要竞争对手， 英伟达的优势主要体现在以下 3个方面：①算力端：在算力方面英伟达 Orin单颗 算力 200TOPS，即将推出的新一代计算平台NVIDIA DRIVE Atlan单颗算力则将 达到 1000 TOPS，较之高通等主要竞争对手存在一定优势；②生态及工具链： 与其他厂商相比，英伟达在桌面端、云端以及车端软件开发平台构建方面有着最 深厚的积累，开发者可以享受到海量的 SDK 加持，并且基于 GPU进行开发，桌、 云、车三端开发环境共通，云端开发的软件可以高效无损地直接移植到车端，也 支持对基于 ASIC 开发的复杂硬件进行调配。工具链方面，NVIDIA DRIVE 平台 支持以 DRIVE AGX 开发平台为起点，在DRIVE Constellation 上验证软件算法； 充分验证并部署软件后，再通过 DRIVE Hyperion 参考架构进行上路测试；最后 采用 NVIDIA DGX 进行人工智能 DNN 训练，以上过程将迭代数次，直到达到量 产标准，在此过程中 NVIDIA DRIVE平台还为开发者提供了丰富的软件开发者套 件（SDK），完备的工具链体系及天然的生态优势是其核心竞争壁垒。③先发优 势：英伟达领先其他消费电子巨头进入智驾领域，产品在诸多主流 OEM 旗舰车 型上已完成定点甚至量产，车厂切换供应商需要承担较高的转换成本。

创达是高通持续完备智驾板块工具链体系的重要助力。首先，高通 Snapdragon Ride 通过不同的 SOC 及硬件加速器组合最高可以实现 1440TOPS 的算力（SM8540+SA9000B 单板 360TOPS 算力，通过 PCIe交换机 4板串联可 实现 1440TOPS 算力），算力端与英伟达平台的差距并没有那么大（能效比还更 高）。再者，高通在消费电子及座舱领域有着非常好的客户基础以及生态体系 （高通在 CDMA、射频等通信基础设施领域还要强于英伟达），其座舱客户选择 其自动驾驶平台，虽可能存在转换成本，但“智能座舱+智能驾驶”选择同一供 应商能够减轻研发、技术团队学习多厂商软件知识带来的时间成本，提高研发效 率（通用、长城、宝马等高通座舱板块大客户已选择高通RIDE平台）。因此，综 合来看，高通较之英伟达在智驾领域的差距主要体现在工具链的完备性方面，高 通在中间件等领域 SDK 完备程度不及英伟达。创达作为高通“密友”是补齐 RIDE 平台工具链短板的重要一环。基于以上，我们认为随着高通在工具链端的 短板补齐，在智能驾驶主控 SOC 市场将具备不俗的竞争力，获益于高通生态的 逐渐繁荣，创达汽车业务单车价值量将显著提高。

在中央集成的未来，座舱域去集成驾驶域是更可能的产业趋势，高通在自动 驾驶领域存在弯道超车的可能。我们认为随着行业智能化进程的深化，一方面整 车架构将朝向中央跨域集中式发展，会涉及座舱域与驾驶域的融合问题；另一方 面，高等级自动驾驶由于关乎乘车人的生命财产安全，在远期必然会是相对标准 化的功能，而座舱作为娱乐系统其所承载的内容会更加丰富、适配难度也更高。 因而在算力与安全级别足够高的情况下，基于座舱域的虚拟化去承载驾驶域功能， 以实现跨域融合是更可能的未来式。考虑到座舱 ECU 并不是英伟达擅长的领域， 随着整车 E/E 架构的发展，智驾领域高通存在弯道超车的可能。

持续强化泊车能力，进军自动驾驶域控制器市场。在低速泊车领域，创达已 有一定的技术储备（DMS、AVM、中低速 APA 等），并且通过与滴滴合作研发 DMS、收购辅易航等举措，创达在低速泊车领域能够提供较为成熟的解决方案 并已集成至座舱平台，通过复用算力的方式为客户提供安全且高性价比的融合泊 车解决方案。21 年 11 月，公司宣布出资设立智能驾驶平台公司，设立该公司的 目的是形成从智能驾驶域控制器硬件平台、底层软件、操作系统、中间件、软件 集成及测试全覆盖的自动驾驶开放平台和生态，将提供基于高通 RIDE 平台的软 硬件一体化域控制器整体解决方案，并投入新一代 CCU 研发。软硬件一体化域 控供给能力提高加成创达已拥有的基础软件全栈能力，将进一步强化其在产业链 生态中的稀缺性，并实现业务边界的外拓。

基于以上，我们认为随着高通在工具链端的短板补齐，在智能驾驶主控 SOC 市场将具备不俗的竞争力，获益于高通生态的逐渐繁荣及自身软硬件一体 化供给能力的提高，创达智驾业务前景可期。

5. 中科创达：5G 浪潮带动芯片平台迭代提速，积极布局海外市场，享新兴市场崛起红利

创达手机业务 2016-2020 年 CAGR 为 15.3%。20 年公司手机业务收入约 11.6 亿，同比+20%，16-20 年 CAGR 为 15.3%。公司手机业务以全栈式智能操 作系统技术为核心，聚焦人工智能关键技术，为产业链内知名厂商提供平台型产 品及技术，收入来源包括芯片厂商（主要客户包括高通、展讯、华为、ARM、 Intel、三星、瑞萨、TI 等，产品形式主要为向客户提供集成底层操作系统技术的 SOM）、终端厂商（客户包括华为、OPPO、VIVO、小米、三星、传音、一加、 索尼、夏普、富士通、摩托罗拉、联想、TCL 等，产品主要形式为向终端厂商提 供智能操作系统相关产品及服务）以及 AI 收入（以智能视觉为主，公司在智能 Camera 开发领域拥有全球领先的技术及全栈解决方案）。基于“芯片+全栈”的 优势，公司操作系统技术具有稀缺性，终端客户对于已经选定的硬件平台转换成 本也较高，因此公司手机业务上下游客户均具备较强的粘性。

5G 浪潮带动新机型出货潮及芯片平台迭代提速。由于公司手机业务需求主 要来自芯片厂商平台迭代带来的模组需要及下游终端厂商针对新芯片产生的机型 适配需要，收入的主要形式为 NRE，因此芯片厂商平台迭代的情况及终端厂商 新机型迭代状况是影响业务增速的主因。仅就国内市场，在 5G 浪潮驱动下，这 两方面近年来都表现出了比较积极的变化：

1）终端厂商端：5G是新机型的出货主力，“十四五”规划期间5G用户占比 将大幅提升，终端厂商机型维持高频迭代具有确定性。2019年是国内 5G机型落 地的元年，20 年 5G手机的出货量及机型迭代数均实现了高速增长（创达当年手 机业务收入增速重回 20%+），21年 5G手机出货量保持高增，新上市机型数也保 持高位。根据工信部 21 年 11 月发布的《“十四五”信息通信行业发展规划》， 2025 年国内 5G用户普及率将从 20 年的 15%飙升至 56%，国内 5G进程快速推 进，将为终端厂商新机型的高频迭代带来确定性。

2）芯片厂商端：高通与紫光展锐（展讯）是公司手机业务芯片支持板块的 两大核心客户，也是目前全球领先的两大手机 AP/SOC 芯片供应商。根据 Counterpoint 的数据，21Q3 高通及展锐占全球智能手机主控芯片的出货量比重 分别为 27%/10%，均位居前 5。从芯片迭代的频次来看，自 2018年以后（19年 为 5G手机落地元年，18年为芯片厂商5G芯片开发元年），二者的芯片迭代频次 都是显著加快的，高通过去 4 年（18-21）总共推出了 39 款手机芯片，而 13-17 年 5 年间只推出了 32 款，芯片迭代频次加速。展锐如是，2020 年单年公司便发 布了 9 款芯片，是 13-19 年所发布芯片数之和。随着全球 5G进程提速，我们认 为厂商芯片平台迭代仍将维持高频。

海外市场会是公司手机业务更广阔的舞台。首先从智能手机的渗透率情况来 看，2019 年，以中东与非洲、印度为代表的新兴国家市场智能手机渗透率分别 为 25.5%/25.3%，距离全球约 41.5%的渗透率水平存在较大差距，加之庞大的人 口基数，市场潜力极大。另一方面，与国内市场 5G手机需求井喷不同，全球5G 市场实际上才刚刚起步，根据信通院的预测 20 年全球 5G用户占比不超过 1%， 25 年将接近 14%，作为 Global 厂商，海外市场渗透率及 5G用户占比的持续提 升将为公司手机业务的增长注入新的活力。

6. 中科创达：物联网业务受益下游需求持续景气，“云边端”一体化布局，有望打开成长空间

创达物联网业务 2016-2020 年 CAGR 为 52.6%。20年公司物联网业务收入 约 7.0 亿，同比+83%，16-20 年 CAGR 为 52.6%。公司物联网业务主要产品为 基于高通芯片的 SOM（“核心板+操作系统+算法”），面向包括机器人、AR/VR、 智能相机、无人机、视频会议等在内的泛 iot 下游领域。由于物联网业务以商品 销售为主，以从量形式兑现，公司下游主要市场处于需求景气周期，将有利推动 创达物联网业务增长潜力持续兑现：

1）机器人市场：2030 年全球机器人市场规模有望达到 1600 亿美元。根据 波士顿咨询的数据，2030 年全球机器人市场规模将到达 1600 亿美元（预期上限 达 2600 亿美元），2023-2030 年 CAGR 为 22%（预期上限为 31%）。其中专业 服务机器人市场规模将达到 900-1700 亿美元，远超 400-500 亿美元的传统工业 机器人与协作工业机器人市场。随着“云大物工”等前沿科技的日益成熟及全球 老龄化状况加剧，机器人赛道有望迎来长达 10 年的景气周期。

2）无人机市场：2025 年全球无人机市场规模有望达到 430 亿美元。根 据 Drone Industry Insights 的数据，2020年全球无人机市场规模约为 220亿美元， 2025 年有望达到 430 亿美元，20-25 年 CAGR 约 14%，亚洲作为全球最大的无 人机市场，2025 年市场规模预计接近 180 亿美元，5 年 CAGR 约 16%。

3）视频会议：2024 年全球视频会议市场规模有望达到 155 亿美元。根 据 智研咨询的数据，2019年全球视频会议市场规模约为 91亿美元，2024年有望达 到 155 亿美元，19-24 年 CAGR 约 11%。

4）智能相机：2022 年国内 AI 视频监控市场规模有望达到 1815亿。根据艾 瑞咨询的数据，随着 AI 技术商用端的成熟、AI 摄像头平均单价的下行及行业数 字化浪潮的兴起，2022 年预计国内 AI 摄像头的出货量将突破 3500 万个，均价 或将下行至 5000 元左右，国内 AI视频监控市场规模有望达到 1815 亿。

5）AR/VR：高通是 XR 芯片领域主导厂商，多因素催化行业需求爆发： 行业驱动力端：①元宇宙概念持续火爆：自从 Roblox 上市以后，虚实交互 概念受到市场的持续关注。在虚实交互的概念风潮下，XR 作为下一代人机交互 的基础设施，需求将大量释放；②科技巨头竞相入局，纷纷布局虚拟赛道：随着 硬件的加速成熟，科技巨头纷纷入场，行业景气度持续提升；③内容持续丰富， 价格亲民化，体验持续改善：Oculus、Steam 等主流平台持续输出优质内容，且 VR/AR 设备价格逐渐亲民化，新发布的设备价格普遍在数千美元左右。部分 XR 产品已达到沉浸式体验标准。

高通是 XR 领域主控芯片主导厂商：高通在 XR 领域中可以说是扮演了推动 行业前行的领头羊角色。高通从15年开始便通过 XR专用芯片组、软件与算法、 参考设计、生态系统计划等四大战略，赋能 XR 生态系统合作伙伴，加速 XR 在 千行百业的落地与应用。目前已有超过 45 款采用高通 XR解决方案的 XR设备推 出，广泛涵盖 AR、VR 和 MR 领域，覆盖到 C 端影视、游戏和娱乐领域以及 B 端垂直领域应用等，并向行业分享 inside-out 追踪定位等先进技术，与各大厂商 共同探索更深度的 XR 场景应用。

未来 4年 XR需求量将迎来井喷，25 年 XR市场规模预计将突破 340亿。根 据 IDC 的数据，未来 4 年 VR 出货量有望从 2020 年 555 万台增长至 2025 年的 2922 万台（20-25 年 CAGR 39.4%），AR 也有望从 2020 年的 29 万台增长至 2025 年的 1465 万台（20-25 年 CAGR 119%），市场需求将迎来井喷期。而根据 微软的数据，2025 年全球 VR/AR 市场规模将从 2020 年的 61 亿美元增长到 343 亿美元，20-25 年 CAGR 约 41%。高通作为 XR芯片主要供应商，出货量有望高 增，创达作为衔接高通与终端厂商的桥梁，也将受益未来几年 XR 行业的超高景 气度。

云边端一体化产品矩阵形成，积极迈向平台化转型，赋能行业数字化。除了 为客户提供涵盖核心计算模块、操作系统、算法和 SDK 一体化解决方案的 TurboX 智能大脑这一端侧平台，助力硬件厂商迅速实现产品化外，创达云端及 边缘侧的平台布局也已全面展开。云端方面，TurboX Cloud为终端客户提供包括 设备管理、FOTA、应用赋能及数据分析在内的多项云端服务。边缘侧，创通联 达 EBX 系列边缘智能站是专为满足全球客户在不同边缘计算领域的多样化需求 而设计。根据公司公众号披露，创通联达于去年发布的 EB5边缘智能站已被众多 客户广泛应用于智慧城市、智慧工厂、智慧楼宇等多个智能场景中。在今年的 CES 上，创通联达进一步推出了面向多个不同细分场景的两款新品—— EB2 和 EB6 边缘智能站，EB2 作为一款高性价比边缘计算盒子，具有 1.7 TOPS算力， 支持最高 6 路 FHD 视频解码，并具备工业级品质、体积小、无风扇设计和丰富 的接口等优势，能够轻松部署在复杂严酷的工作环境中，可广泛应用于数字标牌、 无感通行、缺货检测等场景以及智慧楼宇、智能零售等领域。EB6 则是 EB2 的 算力加强版（本身具备 15 TOPS 算力，外接算力卡最高能到 70 TOPS），轻松满 足医疗影像分析、车路协同场景下的雷视融合计算、工厂标准操作流程分析等具 有高频快速 AI 分析需求的场景。创通联达边缘智能站系列全面支持 AWS IoT Greengrass、Microsoft Azure、阿里云等众多主流云平台，使边缘应用更简洁 便利，助力行业数智化转型。此外，创达在 CES 也推出了 ModelFarm 零代码平 台，作为面向工业领域企业的一站式 AI 开发平台，其功能可覆盖数据管理、数 据标注、模型训练评估、在线测试、模型下载等全部流程，可高效支持数据智能 化分析场景，赋能行业用户实现 AI转型升级。ModelFarm 协同公司 20年底与施 耐德电气及亚马逊联合发布的智能工业视觉平台（TurboX Inspection），创达在 智能制造领域这一视觉物联核心下游已具备不俗的竞争力。随着云边端一体化布 局的深化及配套工具链的成熟，创达满足物联网下游厂商高度碎片化、定制化需 求的能力将进一步提升。再者，随着创达对智慧零售、智慧楼宇、智慧城市、智 能制造等下游领域行业 know-how 的积累及各平台组件的沉淀复用，公司解决方 案的价值量有望大大提升，iot 业务的毛利也有望持续改善。（报告来源：未来智库）

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。未来智库 – 官方网站