PLC程序编写收费标准，PLC程序编写,指令从哪里找？

PLC，是一门实践性很强的技术，因为它是服务工业生产的，而工业设备最基本也是最重要的要求就是，可靠稳定。

而PLC技术不同于计算机编程，一套合格完善的PLC控制系统，PLC程序之占一部分，还需要和各种外围设备配合，比如变频器，伺服，三相异步电机，气缸，液压系统。以及接近开关，编码器，开关按钮等。把这些外围传感器以及驱动设备，有机地结合成一个整体，才能发挥作用。所有，仅仅是PLC程序，没有任何意义。而仅仅是在纸上或PPT中的程序也没有意义，必须在PLC编程软件中编译通过B并下载到PLC才可以。因为你不是林正英，把程序画在纸上，贴到电机上，电机就转。

所以，学习PLC，实践很重要。这一点，又不同于计算机编程，只要有个计算机就行了。而学习PLC，不光要有计算机，还有有实物，这对初学者来说，确实是一个负担。因为工业产品价格都不便宜，而且售后对工业产品来说很重要。因为你一旦买到有问题的产品，或是因为各种原因导致产品损坏，那是很麻烦的。

那么，有没有办法呢？有，当然有，我们可以充分利用PLC的仿真功能。所谓仿真，就是用软件虚拟一个PLC，验证我们的程序，当然，PLC仿真也不是万能的，它都能干什么呢？

1.帮我们学习PLC梯形图的基本元素

梯形图，是PLC基础中的基础，是PLC编程原理的具体体现，特别是在工厂从事设备维护，维修的电工朋友，梯形图是联系电气控制和自动控制的纽带。常开，常闭，自锁，互锁，定时器，计数器，这些是PLC的基础。无论多么负载的梯形图程序，都是有这些基本要素组成的。因此，掌握这些要素，才算是入门。如何掌握呢？光看书是没用的，在纸上画符是没用的，只有练。那么，怎么验证我们的程序呢？仿真！

比如，对于定时器的使用，是很多初学者的最大障碍，而定时器，是完全可以使用PLC仿真验证的，即使你没有PLC，也完全可以用仿真来学习定时器的使用。

2.验证我们编写的程序

等我们学会了梯形图的基本元素，就可以尝试写程序了，没有人一上来就可以写很复杂的程序，都是从简单到复杂，一步步过度的。当然，天才除外。不过天才的概率是极低的。所以，初学者还应该脚踏实地，一步一个脚印。犯错不可怕，可怕的是屡次犯同样的错误和犯错后不知所措。如何验证我们的程序是否正确呢？仿真！

通过仿真，我们可以发现程序中的错误，可以深入了解PLC的循环扫描原理。

3.仿真各种数学计算

数学计算，是PLC编程中经常用到的，因为很多工艺计算都需要数学计算。有些人可能不以为意，数学计算有什么好仿真的！大错特错，电脑不同于人脑，如果你在写程序的时候，数据类型搞错，变量搞错，肯定得不到正确的结果。而数学计算，是最容易通过仿真发现错误的。

4.特殊功能块

有些功能，也是可以仿真的，比如PID功能块，就可以通过仿真，来验证我们的设置和程序是否正确。

仿真，可以解决我们学习中的大部分疑惑，当然仿真不是万能的，有些是无法仿真的。比如，边沿触发，有些PLC可能就不能仿真，不过，随着技术的发展，这种PLC越来越少了。

至于控制伺服，没有伺服当然是不能仿真的，只能仿真伺服控制的逻辑是否正确。通讯，当然是不能仿真的，不过，有很多工具软件，可以帮助我们学习通讯，以及解决调试过程中的问题，比如各种串口工具。所以，从一定程度上讲，PLC通信是可以仿真的。像西门子PLC的博途平台，它的网络通信，比如TCP通信，S7通信就是可以仿真的，当然，这个仿真只能验证我们程序调用FB以及程序的结构是不是正确的，但对初学者来说，完全够了。

5.变频器，接触器，继电器控制

有人又要问了，要不要买变频器，接触器，继电器？有钱可以买，但不建议买，我们是有钱，但不是有病。买这些东西非常不划算。变频器对这些元件的控制，其实就是对输出点的控制。PLC仿真，完全可以模拟对这些自动化元件的控制。

总之，PLC能仿真的，都是初学者最该学习和掌握的，而不能仿真的，初学者无论如何是很难学会的。比如，通讯，控制伺服，如果你连梯形图都搞不懂，就学通讯，控制伺服，你觉得可能吗？？

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