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培训

与操作员培训相关的成本与易用性相关。一般来说，操作员应能够在正常操作中启动和停止堆垛机，但也应启用机器人，并使其在意外停止（如紧急停止、断电等）后从停止位置继续运行。使用易于使用的系统，预算与操作员进行半天的培训。

重组生产车间

引入机器人码垛机可能需要新的生产车间布局。协作机器人具有巨大的优势，因为机器人的足迹明显低于任何标准机器人。我们的经验是，基于UR机器人的码垛机很少需要对生产线进行任何重大修改。

安装期间的停机时间

关闭生产线可能成本高昂，需要大量的计划。然而，当安装UR码垛机器人时，由于机器人的协作性质，操作员和安装工作可以在生产线末端同时完成，因此通过一些基本规划可以轻松避免停机。
班次

这个机器人能工作几班？它是7天24小时工作还是9点到5点工作？通常，合作堆垛机仍需要附近的操作员更换托盘和监督操作等，因此更换操作员成本更高，因为堆垛机周围的所有操作也需要完全自动化。

机器人寿命

机器人是带有运动部件的机械机器。它会随着时间的推移而磨损，这取决于你如何使用它。虽然UR的承诺是至少35000小时，这大约是四年的全天候工作，但使用专用码垛软件可以使机器人移动更平稳，撕裂更少，延长机器人寿命。经过精心照料的机器人的使用寿命更长。

运营成本

建议UR机器人每年进行一次维修，真空夹持器的泡沫可以偶尔更换一次。这可以由内部人员完成，但也可以外包到与供应商的服务协议中。

就能源成本而言，UR10在运行程序时消耗约0,35kW。在35000小时的使用寿命内，这相当于12250kW/h。在美国，每千瓦/小时的平均价格接近13美分，约为1600美元（1430欧元）。
替代租用成本

机器人对他们的雇主非常忠诚。制造商面临的一个越来越大的挑战是为码垛等重复性任务保留人员。这可能不会影响您，但在未来8-10年内，您可能会面临不投资UR码垛协作机器人的替代成本，包括同一职位的多轮招聘。

替代人事费

工资水平、病假、保险等等，所有这些都需要作为投资回报计算的一部分。

显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。

原文链接：显扬科技丨UR机器人武汉经销商，为客户提供专业化的解决方案——购买UR机器人前需要做的准备：计算投资回报（二） – 行业动态 – 显扬科技 | 三维机器视觉 | 3D视觉方案 | 智能协作机器人系统提供商

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